СОДЕРЖАНИЕ
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА.. 8
2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА.. 11
2.1 Определение положений звеньев и построение траекторий точек звеньев механизма 11
2.2 Построение планов скоростей. 13
3. ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА ПО КОЭФФИЦИЕНТУ НЕРАВНОМЕРНОСТИ ДВИЖЕНИЯ.. 17
3.1 Построение графика приведённого к ведущему звену момента инерции механизма 17
3.2 Построение графика приведенного момента сил сопротивления и движущих сил 19
3.3 Построение графика работ сил сопротивления и движущих сил. 22
3.4 Построение графика изменений кинетической энергии механизма и диаграммы Виттенбауэра. 23
3.5 Определение момента инерции маховика. 23
3.6 Определение параметров маховика. 24
4. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА.. 26
4.1 Определение угловой скорости и углового ускорения начального звена. 26
4.2 Инерционная нагрузка звеньев. 27
4.3 Определение реакций в кинематических парах структурной группы 4-5 без учета сил трения. 30
4.4 Определение реакции в кинематических парах структурной группы 2 – 3 без учета сил трения. 31
4.5 Кинематический расчет начального звена 1. 32
5. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ МАШИНЫ-АВТОМАТА ПО ЗАДАННОЙ ТАКТОГРАММЕ. 36
ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 40
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Таблица 1 – Исходные данные для проектирования
Параметры
Обозначение
Единица
Числовое значение
Размеры звеньев рычажного механизма
lOA
м
0,6
lAB=2×lAS2
0,62
lBC
0,2
lCD
0,15
lDE=2×lDS4
1
a
0,04
b
Частота вращения электродвигателя
nдв
об/мин
950
Частота вращения кривошипа 1и кулачка
n1=nk
60
Масса звеньев рычажного механизма
m1
кг
65
m2
32
m4
m5
42
Цена: 1000.00 руб.