Анализ и синтез механизмов качающегося конвейера Шифр ТММ 21 – 11 по дисциплине «Теория механизмов и машин»

Содержание

Содержание. 4

Введение. 6

1 Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. 6

1.1 Структурный анализ рычажного механизма. 6

1.2 Построение планов положений механизма. 7

1.3 Построение планов скоростей механизма. 8

1.4 Построение графика приведённого момента инерции механизма. 10

1.5 Построение графиков моментов сил сопротивления и движущих сил. 13

1.6 Построение графиков работ сил движущихся и сил сопротивления. 15

1.7 Построение графика изменения кинетической энергии. 16

1.9 Определение момента инерции маховика. 17

2 Динамический анализ рычажного механизма. 18

2.1 Определение углового ускорения звена приведения. 18

2.2 Определение скоростей и ускорений отдельных точек и звеньев. 19

рычажного механизма. 19

2.3 Построение плана ускорений механизма. 20

2.4 Определение сил тяжести и инерционных нагрузок звеньев и перемещаемого груза. 24

2.5 Силовой расчёт рычажного механизма. 25

2.5.1 Определение реакций в кинетических парах. 25

2.5.2 Определение уравновешивающего момента. 28

3. Синтез кулачкового механизма. 31

3.1 Построение графиков характеристик движения толкателя. 32

3.2 Определение основных размеров кулачкового механизма. 34

3.3 Построение профиля кулачка. 35

Литература 

. 36

На плане ускорений изобразим вектор  , величина которого

 (49)

Через точку n₄ проведём прямую, перпендикулярную ЕD, до пересечения в точке е с прямой, проведённой через полюс π плана параллельно направляющей ползуна.

Векторы  и изображают на плане ускорений векторы   и  соответственно. Сняв с плана ускорений длины n₄e=5.9мм и ре=279.8 мм, найдём величины касательного ускорения и ускорения  ползуна

  (50)

Величина углового ускорения шатуна 4

Направлен ε₄ проти