по дисциплине «Теория механизмов и машин»
Содержание
Содержание. 4
Введение. 6
1 Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. 7
1.1 Структурный анализ рычажного механизма. 7
1.2 Построение планов положений механизма. 7
1.3 Построение планов скоростей механизма. 9
1.4 Построение графика приведённого момента инерции механизма. 10
1.5 Построение графиков моментов сил сопротивления и движущих сил. 12
1.6 Построение графиков работ сил движущихся и сил сопротивления. 14
1.7 Построение графика изменения кинетической энергии. 15
1.8 Построение диаграммы энергомасс. 16
1.9 Определение момента инерции маховика. 16
2 Динамический анализ рычажного механизма. 17
2.1 Определение углового ускорения звена приведения. 17
2.2 Определение скоростей и ускорений отдельных точек и звеньев. 18
рычажного механизма. 18
2.3 Построение плана ускорений механизма. 19
2.4 Определение сил тяжести и инерционных нагрузок звеньев и перемещаемого груза. 22
2.5 Силовой расчёт рычажного механизма. 24
2.5.1 Определение реакций в кинетических парах. 24
2.5.2 Определение уравновешивающего момента. 26
3. Синтез кулачкового механизма. 29
3. Синтез кулачкового механизма. 29
3.1 Построение графиков характеристик движения толкателя. 30
3.2 Определение основных размеров кулачкового механизма. 32
3.3 Построение профиля кулачка. 33
Литература
Кафедра общепрофессиональных дисциплин
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине «Теория механизмов и машин»
Студенту_______________ группы
_______________________________________________________
1 Тема работы «Анализ и синтез механизмов качающегося конвейера»
2 Срок сдачи работы ___________________
3 Содержание пояснительной записки
Введение
Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравно-
мерности движения
Динамический анализ рычажного механизма
Синтез кулачкового механизма
4 Перечень графического материала (расчетные схемы) – 3 листа форматаА2;
5 Исходные данные для исследования рычажного механизма качающегосяконвейера (рисунок 1):
Рисунок 1
Длины звеньев: lОА=0,12м; lАВ=0,55м; lВС=0,4м; lВD=lBS3=0,2м; lДЕ=1,5м; х=0,41м;у=0,07м; lAS2=0,5lАВ=0,5·0,55=0,275м; lDS4=0,5lДЕ=0,5·1,5=0,75м.
Частота вращения звена1 n1=60 мин-1 и электродвигателя nдв=880 мин-1.
Масса звеньев механизма: m2=18 кг; m3=24 кг; m4=85 кг; m5=225 кг.
Масса перемещаемого груза mМ=400 кг.
Моменты инерции звеньев: JО1=1,2 кг·м2; Js2=0,6 г·м2; Js3=1,2 кг·м2;
Js4=40 кг·м2; Jдв=0,03 кг·м2.
Сила сопротивления при движении звена 5 слева направо Fс1=1,2кН.
Сила сопротивления при обратном ходе Fс2=2,0кН.
Коэффициент неравномерности вращения кривошипа δ=0,06.
Положение кривошипа при силовом расчёте механизма φ=150°
Фазовые углы поворота кулачка φу, φа, и φс = 50, 150, 50град.
Задание выдал «___»__________20___г.
Руководитель__________________________________
Задание принял к исполнению «___»__________20___г
Студент_______________________________________
Введение
Качающие конвейеры применяются для перемещения и сепарации сыпучих и штучных материалов, транспортирования обрабатываемых деталей или сборочных единиц с одной операции на другую и т.п.
Цель динамического синтеза рычажного механизма состоит в определении момента инерции маховика, установленного на валу кривошипа, обеспечивающего движение (вращение кривошипа) с заданным коэффициентом неравномерности.
Цель динамического анализа рычажного механизма состоит в определении реакций в его кинематических парах и уравновешивающей силы (уравновешивающего момента).
Цель синтеза кулачкового механизма состоит в построении конструктивного профиля кулачка минимальных габаритов, обеспечивающего воспроизведение заданного закона движения ведомого звена (толкателя или коромысла).
. 34