Готовое решение (2055)

ЗАДАНИЕ

ВАРИАНТ 6, СХЕМА №1

1. Получить передаточную функцию разомкнутой системы W(S) по заданной структурной схеме. Записать передаточные функции замкнутой системы:

• – по задающему воздействию;
• – по ошибке;
• по возмущающему воздействию.

2. Используя критерий Рауса-Гурвица оценить устойчивость системы для заданных параметров.
3. Исходя из требований к точности системы при отработке входного воздействия, определить желаемое значение коэффициента передачи разомкнутой системы К_ж. Оценить ошибку от действия возмущения при К = К_ж.
4. По логарифмическим характеристикам разомкнутой системы исследовать устойчивость при К= К_ж.
5. Построить желаемую ЛАЧХ, удовлетворяющую требованиям качества переходного процесса в соответствии с заданным М и t_п.
6. Найти ЛАЧХ корректирующего устройства.

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПО УГЛУ

На вход системы поступает входное задающее воздействие a_g. Оно сравнивается с углом поворота выходного вала системы a_х.

На сравнивающем устройстве выделяется сигнал a_e = a_g – a_х, который преобразуется в напряжение устройством, имеющим коэффициент передачи k₁ [в/град].

Напряжение рассогласования поступает на усилитель мощности с передаточной функцией k₂/(Т₁s+1) и далее на двигатель, имеющий передаточную функцию в соответствии со структурной схемой. Последний вызывает поворот выходного вала до полного устранения рассогласования.

Исходные данные приведены в таблице.

Требования к системе:

• показатель колебательности М;
• установившаяся ошибка a_{e зад}.

Таблица

Задающее воздействие a_{g =} a_{g max *} Sin w_g t .

Вы можете купить у нас эту готовую работу либо обратиться за помощью с заданиями

Контакты

#заказать #курсовая #курсовую #реферат #дипломную #дипломная #контрольная #практика #статья #лабораторная #преддипломная практика #ргату #мгуки #ргу  #домашняя #колледж #техникум #производственная практика #отчет по практике #ВКР #магистерская #решение задач #анализ текста #реферат с презентацией #исследовательская работа #доклад #эссе