Задание по ТАУ, вариант 12 (8893) По структурной схеме найти передаточную функцию разомкнутой системы (не обращая внимания на сумматор в прямой цепи), подставить исходные данные по варианту, определить порядок астатизма. Найти передаточную функцию замкнутой системы и провести исследование устойчивости системы по критерию Гурвица. Построить логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы и оценить устойчивость замкнутой системы по логарифмическому частотному критерию.