Оценка бизнеса, задачи (2062)
21 декабря, 2023
Готовое задание (2075)
22 декабря, 2023
Готовое задание (2070)
300,00 ₽
Вариант 3, 2013 год
ЗАДАНИЕ
- Получить передаточную функцию разомкнутой системы W(S) по заданной структурной схеме. Записать передаточные функции замкнутой системы:
- – по задающему воздействию;
- – по ошибке;
- по возмущающему воздействию.
- Используя критерий Рауса-Гурвица оценить устойчивость системы для заданных параметров.
- Исходя из требований к точности системы при отработке входного воздействия, определить желаемое значение коэффициента передачи разомкнутой системы Кж. Оценить ошибку от действия возмущения при К = Кж.
- По логарифмическим характеристикам разомкнутой системы исследовать устойчивость при К= Кж.
- Построить желаемую ЛАЧХ, удовлетворяющую требованиям качества переходного процесса в соответствии с заданным М и tп.
- Найти ЛАЧХ корректирующего устройства.
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПО УГЛУ
На вход системы поступает входное задающее воздействие ag. Оно сравнивается с углом поворота выходного вала системы aх.
На сравнивающем устройстве выделяется сигнал ae = ag – aх, который преобразуется в напряжение устройством, имеющим коэффициент передачи k1 [в/град].
Напряжение рассогласования поступает на усилитель мощности с передаточной функцией k2/(Т1s+1) и далее на двигатель, имеющий передаточную функцию в соответствии со структурной схемой. Последний вызывает поворот выходного вала до полного устранения рассогласования.
Исходные данные приведены в таблице.
Требования к системе:
- показатель колебательности М;
- установившаяся ошибка ae зад.
Таблица
| Исходные
данные |
Варианты | ||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | |
| k1 [В/рад] | 5 | 7 | 4 | 3 | 8 | 6 | 5 | 6 | 7 | 5 | 6 | 2 | 7 |
| k2 | 3 | 2 | 4 | 5 | 2 | 3 | 4 | 3 | 2 | 3 | 4 | 5 | 3 |
| k3 [рад/в.с] | 7 | 8 | 5 | 6 | 7 | 4 | 5 | 5 | 6 | 7 | 3 | 4 | 6 |
| Т1*10-3 [c] | 1 | 0,5 | 2 | 3 | 1 | 0,7 | 0,4 | 0,6 | 2 | 1 | 0,5 | 0,7 | 2 |
| Т2*10-2 [c] | 0,5 | 1 | 1,5 | 2 | 0,5 | 1 | 0,7 | 1,5 | 1 | 0,7 | 0,5 | 1 | 1 |
| Т3*10-1 [c] | 20 | 5 | 10 | 6 | 8 | 4 | 1 | 2 | 3 | 4 | 10 | 15 | 8 |
| ag max [рад] | 2 | 3 | 4 | 3 | 2 | 1 | 2 | 3 | 4 | 1 | 2 | 3 | |
| wg [рад/с] | 4 | 2 | 3 | 1 | 3 | 2 | 1 | 0,7 | 1 | 2 | 4 | 1 | 3 |
| ae зад [рад] | .01 | .02 | .01 | .01 | .02 | .01 | .02 | .01 | .02 | .01 | .02 | .01 | .02 |
| М | 1,5 | 1,6 | 1,4 | 1,3 | 1,5 | 1,4 | 1,6 | 1,7 | 1,3 | 1,4 | 1,6 | 1,5 | 1,3 |
Задающее воздействие ag = ag max * Sin wg t .
Вы можете купить у нас эту готовую работу либо обратиться за помощью с заданиями
#заказать #курсовая #курсовую #реферат #дипломную #дипломная #контрольная #практика #статья #лабораторная #преддипломная практика #ргату #мгуки #ргу #домашняя #колледж #техникум #производственная практика #отчет по практике #ВКР #магистерская #решение задач #анализ текста #реферат с презентацией #исследовательская работа #доклад #эссе
Reviews
There are no reviews yet.