Задание по ТАУ (8890) Задание 1. По структурной схеме найти передаточную функцию разомкнутой системы (не обращая внимания на сумматор в прямой цепи), подставить исходные данные по варианту, определить порядок астатизма. 2. Найти передаточную функцию замкнутой системы и провести исследование устойчивости системы по критерию Гурвица. 3. Построить логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы и оценить устойчивость замкнутой системы по логарифмическому частотному критерию. Рисунок 1 – Система стабилизации положения платформы Исходные данные =1,5 град/ ; =1,2 мм/град; =3,6 с; =1 в/мм; =0,03 с.